Начало работы с arduino web editor на разных платформах

Описание пинов платы

Микроконтроллер имеет 14 цифровых пинов, они могут быть использованы, как вход или выход. Из них 6 могут выдавать ШИМ-сигнал. Они нужны для регулировки мощности в нагрузке и других функций.

Пин ардуино	Адресация в скетче	Специальное назначение	ШИМ
Цифровой пин 0	RX
Цифровой пин 1	1	TX
Цифровой пин 2	2	Вход для прерываний
Цифровой пин 3	3	Вход для прерываний	ШИМ
Цифровой пин 4	4
Цифровой пин 5	5		ШИМ
Цифровой пин 6	6		ШИМ
Цифровой пин 7	7
Цифровой пин 8	8
Цифровой пин 9	9		ШИМ
Цифровой пин 10	10	SPI (SS)	ШИМ
Цифровой пин 11	11	SPI (MOSI)	ШИМ
Цифровой пин 12	12	SPI (MISO)
Цифровой пин 13	13	SPI (SCK) К выходу дополнительно подсоединен встроенный светодиод

Вызов ШИМ-сигнала осуществляется через команду AnalogWrite (номер ножки, значение от 0 до 255). Для работы с аналоговыми датчиками присутствует 6 аналоговых входов/выходов.

Пин	Адресация в скетче	Специальное назначение
Аналоговый пин A0	A0 или 14
Аналоговый пин A1	A1 или 15
Аналоговый пин A2	A2 или 16
Аналоговый пин A3	A3 или 17
Аналоговый пин A4	A4 или 18	I2C (SCA)
Аналоговый пин A5	A5 или 19	I2C (SCL)

Их тоже можно использовать, как цифровые.

Аналоговый сигнал обрабатывается 10 битным аналогово-цифровым преобразователем (АЦП), а при чтении микроконтроллер выдаёт численное значение от 0 до 1024. Это равно максимальному значению, которое можно записать в 10 битах. Каждый из выводов способен выдать постоянный ток до 40 мА.

Принципиальная схема платы выглядит так (нажмите для увеличения):

Язык программирования

Язык программирования Ардуино довольно прост в освоении, так как основной целевой аудиторией его применения являются любители. Однако считается одним из самых лучших языков для программирования микроконтроллеров.

Внимание! Для начала работы необходимо установить среду программирования Arduino IDE.

Arduino IDE является бесплатной программой, скачать которую может любой желающий. На нашем сайте вы можете скачать любую подходящую для вас версию среды. Также доступ к скачиванию IDE предоставлен на официальном сайте компании, а при желании, разработчиков можно отблагодарить, сделав денежный перевод.

Программу, написанную на языке программирования Ардуино называют скетчем. Готовые скетчи записываются на плату для их выполнения.

Среда IDE поддерживается такими операционными системами, как Windows, MacOs и Linux. На официальном сайте компании указанно, что данный язык программирования написан на Wiring, но на самом деле его не существует и для написания используется C++ с небольшими изменениями.

Что такое Arduino IDE

Arduino IDE — бесплатная среда разработки для Ардуино. Для работы платы и вашего будущего проекта необходимо написать и загрузить на Arduino скетч. IDE помогает с легкостью всё это реализовать.

Скетч (sketch) или эскиз — это программа, написанная специально для Arduino.

Для выполнения данного пункта вам понадобятся:

• Любая плата Ардуино;
• USB-кабель;
• компьютер.

Скачать Arduino IDE можно с официального сайта производителя плат Arduino. Вместе с программой автоматически установятся драйвера для определения платы при подключении к USB-порту. Среда разработки оснащена стандартным менеджером добавления библиотек в виде исходного кода на языке C++. Данная возможность расширяет применение компонентов, добавляя новый функционал.

На плате Ардуино должен загореться зелёный светодиод при подключении к USB. Запустите приложение и приступайте к созданию собственного скетча.

Проверка работоспособности и совместимости Arduino с ПО можно проверить при помощи встроенного скетча «Моргание» (англ. — blink). Запуск данной программы должен вызвать мигание светодиода на плате.

Выберите в меню:

Tool -> Board -> Плата

Выберите используемую плату. Далее загружаем скетч в Arduino при помощи кнопки Upload. Успешное завершение данной операции подтверждается миганием светодиода оранжевого цвета на плате.

Для более подробного изучения среды разработки предлагаем вам наш большой материал про Arduino IDE.

Download This Simulator:

5

123D Circuits Arduino Simulator:

123D Circuits is an online electronics simulator and collaborative design platform, born from the partnership between Autodesk and Circuits.io, since in Fall 2013. It is an excellent tool for beginners who want to quickly get a grip of creating with Arduino, Raspberry Pi or other platforms right from their browser window.

123d circuits – arduino simulator

Virtual circuits can be created by using the intuitive breadboard editor, or the more advanced electronic schematics or PCB editors, and ready made components and designs are also available for you to implement. Programming of the newly created circuits is possible with the code editor and operation is displayed in real time. You can also fabricate and order the electronics based on your own design.

123D Circuits is a free service, however upgraded memberships starting at US$ 12 per month will bring you discounts on orders as well as the ability to make your designs private.

Самые необычные проекты

Теперь перейдем к необычным проектам с использованием Аrduino микропроцессора:

1. Игрушка Easy Robot Toy PipeBot. Если вы ищете более простой проект, возможно, тот, с которым вы можете работать со своими детьми, тогда рассмотрите вариант создания игрушки PipeBot. Потребуются лишь материалы, которые всегда находятся под рукой. Когда вы построите, вы получите рулонную политрубку, которой вы можете управлять с помощью вашего смартфона.
2. 3D-сканер. Разработчик-любитель Ричард создал этот проект для сканирования 3D-моделей своих детей. Это на самом деле довольно революционный дизайн, поскольку он не заставляет людей стоять на месте в течение длительного времени во время сканирования. Вместо этого этот 3D-сканер мгновенно снимает несколько фотографий с разных ракурсов и собирает изображения в виде 3D-сканирования. Ричардский сканер построен с 40 контактами Pis, 40 поддерживающими контакты Pi камерами и 40 8GB SD-картами. Итак, как вы можете себе представить, этот проект мгновенно окупится.
3. Приспособление для людей с ограниченными возможностями. С помощью ардуиноподобного устройства, называемого Tongueduino, которое разработано исследователем MIT Гершоном Дублоном, отправляется информация на площадку с электродами, расположенными по сетке. Этот пэд помещается в рот пользователя. При подключении к электронному датчику пэд преобразует сигналы от датчика в небольшие импульсы электрического тока через сетку, которые язык читает, как образец человеческого языка. Известно, что язык имеет чрезвычайно плотное сенсорное разрешение, а также высокую степень нейропластичности, способность адаптироваться к каждому человеку. Исследования показали, что электротактильные языковые дисплеи могут использоваться в качестве протезов зрения для слепых. Пользователи быстро учатся читать и перемещаться по естественным средам. С помощью Tongueduino сигналы сопоставляют пространственные и интенсивные карты с количеством импульсов внутри кадра. Пользователь Tongueduino может идентифицировать пиксели и линии, нарисованные на сетке 3×3, коллегой на компьютере. Конечная цель состоит в том, чтобы выйти за рамки простой замены зрения в сторону большего сенсорного увеличения. Соединение с магнитометром может предоставить пользователю внутреннее чувство направления.

Умный дом xiaomi правильнее, чем home assistant, но можно еще правильнее

В предыдущих сериях я:

1. Накупил устройств от Xiaomi для умного дома и посредством паяльника заставил их работать в увлекательной манере — без родных серверов через home assistant (ссылка на пост)
2. Завернул web interface от home assistant в electron (ссылка на пост) с поддержкой нотификаций, менюшек, точбара итд (код тут)
3. Разобрал протокол miio со стороны рассылки сообщений (ссылка на пост) и реализовал поддержку всяческих кнопок в xiaomi_miio.

Со временем накопилось понимание как устроены разные инкарнации умных домов, с точки зрения реализации сценариев и протоколов взаимодействия. С этим знанием я наделал устройств и реализовал для них «правильную» распределенную среду программирования для IoT с lisp-ом, криптографией и сборкой мусора. Под катом поведаю о ходе и результате процесса.

Download Arduino Simulator:

Download Virtual Breadboard Arduino Simulator Student Version

2

Simulator for Arduino by Virtronics

Simulator for Arduino is the most full featured Arduino Simulator available at the present time (watch the latest video below).

arduino simulator by virtronics

The benefits and features of the Arduino Simulator are:

• The ability to teach and demonstrate the inner workings of an Arduino sketch
• Test out a sketch without the hardware, or prior to purchasing hardware
• Debug a sketch
• Demonstrate a project to a potential customer
• Develop a complicated sketch faster than using the hardware

Download the free version below with a short delay timer on loading a sketch, and when ready upgrade to the Pro Version. Simulator for Arduino Pro Version is currently used in many countries over six continents. The download consists of a zip file containing a setup.exe file which installs an exe file, help files, images and examples. It is designed for the Arduino Uno, Mega and most other common Arduino boards and does the following:

• Steps through the program line by line. If a new line is selected, the program will continue from that point.
• Performs digitalWrite, digitalRead and PinMode for pins 0-53
• analogRead for pins 0-16 and analogWrite for digital pins 0-53
• Emulates Serial, LCD output, Ethernet, Servo, SD card, EEPROM, SoftSerial,SPI, Wire
• If,while,for,switch, do whileloop functionality
• Subroutines (multi-level) with arguments
• View variables in real-time
• Step Into, Step Over, Step Out of or Run mode
• Ability to edit sketch or open in Arduino IDE
• Tabs for separate files in the sketch
• Context-sensitive help
• 2 and 4 line LCD support only with improvised CGRAM
• 2 dimensional arrays (without initialisation)
• BreakPoint now with a conditional option
• load custom libraries automatically after setting the Library Directory
• Change the font, size and style of the Simulator
• Advanced watch for easy variable viewing
• Minimize mode for demo/training
• Limited support for custom libraries
• Limited support for pointer and structures

Limitations :

• Pointers not implemented – some sketches with pointers may run but generally pointers don’t work
• Custom Libraries, structures,classes and enums may or may not work
• Other minor issues to do with complicated C++ commands
• Firmata needs work
• Mouse object will run but not yet implemented
• typdef function pointers not implemented
• MAC,iOS interface not implemented
• simple typdefs work but typedef with enum or structs to be implemented

Simulator for Arduino

Продукт, разработанный virtronics, является полнофункциональным симулятором, доступным для студентов и начинающих в мире электроники, всех тек, кто ищет отличный симулятор Arduino. Это кросс-платформенный симулятор, который поддерживается как операционными системами Linux, так и Windows.

Особенности этого симулятора и некоторые его преимущества включают: учебное пособие, освещающее основы скетчей Ардуино; тестирование набросков идей, чтобы увидеть рабочие шаблоны, отладить ваши соединения и разработать виртуальные презентации для новых клиентов

Также важно отметить, что Simulator for Arduino — это не приложение с открытым исходным кодом, но оно бесплатно

После установки

После того, как программное обеспечение установлено на вашем компьютере, откройте его. Вы запустили Arduino IDE и всё волшебство будет происходить именно здесь. Не торопитесь и потратьте некоторое время, чтобы осмотреться и освоиться в этой программе. Нам предстоит много программировать в неё.

В программе есть основные инструменты:

1. Меню (англ. — Menu Bar). Предоставляет вам доступ к инструментам, необходимым для создания и сохранения эскизов Arduino.
2. Кнопка подтверждения (англ. — Verify Button). Компилирует ваш код и проверяет ошибки в написании или синтаксисе.
3. Кнопка загрузки (англ. — Upload Button). Отправляет код на подключенную плату, такую как Arduino Uno. Светодиоды на плате будут быстро мигать при загрузке.
4. Новый скетч (англ. — New Sketch). Открывает новое окно, содержащее пустой скетч (эскиз).
5. Имя скетча (англ. — Sketch Name). Когда скетч сохранен, здесь отображается его имя.
6. Открыть скетч (англ. — Open Existing Sketch). Позволяет открыть сохраненный эскиз или один из сохраненных примеров.
7. Сохранение скетча (англ. — Save Sketch). Сохранить скетч, который у вас есть в данный момент.
8. Последовательный монитор (англ. — Serial Monitor). Когда плата подключена, здесь отобразится последовательная информация вашего Arduino.
9. Область написания кода (англ. — Code Area). В этой области вы пишете код, который будет «говорить» плате что делать.
10. Область сообщений (англ. — Message Area). В этой области можно наблюдать различные сообщения, которые транслируют вам статус сохранения, компиляции кода, информацию об ошибках и многое другое.
11. Текстовая консоль (англ. — Text Console). Показывает детали сообщений об ошибках, размер программы, которая была скомпилирована и дополнительную информацию.
12. Плата и последовательный порт (англ. — Board and Serial Port). Сообщает, какая плата используется и к какому последовательному порту она подключена.

В целом, мы разобрали как скачать Arduino IDE и какие инструменты есть у этой среды разработки. Далее мы уже перейдем к практической части написания кода и начнем использовать программу на практике.

Кстати, совсем недавно вышла новая версия Arduino Pro IDE.

Virtual BreadBoard

Данная программа выпущена самой компанией в 2015 году. В ней вы можете смоделировать схему совместимую с основной платой и шильдами. Написать код и опробовать на модели.

Теперь, я взял в руки мышку, скачал программу VBB версии 5.57

.

Вот такое у нас получается окошечко:

Что вы можете сделать в этом эмуляторе?

1. С её помощью можно написать код для отладки программы;
2. Можно собрать схему для испытаний и наладки;
3. Virtual BreadBoard может эмулировать несколько компонентов и контроллеров Arduino.

Все созданные проекты могут работать автономно в этом конструкторе. Можете применять кучу элементов для построения своих электрических схем.

Все программы проходят обработку предпроцессором, потом компилируются в код.

Программа на борту у себя имеет:

1. Компилятор;
2. Редактор кода;
3. Плату для ввода\вывода;
4. Программный клиент;
5. Модуль передачи прошивки на Arduino;

Модели плат

Существует несколько разновидностей плат Ардуино, которые различаются по частоте процессора, объеме памяти и поддерживаемым архитектурам. Можно выделить следующие модели:

1. Arduino Uno. Хорошее решение для начинающих пользователей и простых проектов. Поддерживает работу с Windows, Linux и MacOS. Встроенный микропроцессор работает на частоте 16 МГц, обладает 32 Кб встроенной памяти. Включается в комплекты для начинающих;
2. Arduino Yun. Комплект с встроенным портом Ethernet и модулем WiFi. Оптимизирован для работы с семейством Linux. Подойдёт для работы как с любительскими, так и промышленными проектами;
3. Arduino ADK. Устройство оптимизировано для работы с платформой Android. Хорошая совместимость и уникальный программный комплект позволяют создать проект, управляемый с мобильного телефона;
4. Arduino Due. Улучшенная версия, работающая на мощном 32 битном ARM процессоре с тактовой частотой 84 МГц. В плату установлено 96 Кб SRAM и 512 Кб флеш-памяти.
5. Arduino Nano. Одна из самых миниатырных, но очень полезных и популярных плат особенностью которой является разъем USB.

Это далеко не вся линейка плат. Существуют и другие модификации, созданные для решения разных задач. Перед приобретением платы нужно заранее продумать будущий проект и выявить требующиеся технические характеристики.

Полностью раскрыть потенциал Arduino позволяют дополнительные модули, подключающиеся к выводам платы, которые называют пинами (англ. — PIN). Наиболее интересные и популярные модули расширения:

1. 3D-джойстик. Своеобразный программируемый 3D-стик, способный стать способом управления спроектированного механизма или робота;
2. Bluetooth-модуль. Даёт возможность управления механизмом или обменом данными через Bluetooth;
3. EasyVR Shield 3.0. Разработка, служащая для распознавания голосовых команд;
4. Espruino Pico. Контролер, позволяющий выполнять Java-скрипты, расширяя варианты применения платы;
5. GPRS Shield. Расширение, позволяющее принимать и отправлять голос, SMS и GPRS-данные;
6. Motor Shield. Подключаемый модуль, позволяющий программно управлять двумя моторчиками;
7. Power Bank. Аккумулятор для переносных компактных модулей на 2000 МАч.

Это далеко не весь список, а лишь популярные и распространённые дополнения. Существуют разнообразные подключаемые картридеры, акселерометры, передатчики и модули для разнообразных сфер жизнедеятельности. Arduino начинает эффективно применяться даже в медицине.

Документирование проектов

Документирование вашего проекта всегда отличная идея. Перейдите на панель «Примеры» (Examples) и выберите эскиз «Исчезать» (Fade).

int led = 9;
int brightness = 0;
int fadeAmount = 5;

void setup() {
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {
  analogWrite(led, brightness);

  brightness = brightness + fadeAmount;

  if (brightness <= 0 || brightness >= 255) {
    fadeAmount = -fadeAmount;
  }
  delay(30);
}

Откройте вкладку «layout.png» и «schematic.png». Иллюстрации покажут вам, как собрать вашу схему.

Когда вы работаете над своими собственными проектами, вы можете добавить свои собственные изображения в документацию, щелкнув последнюю вкладку в области кода и выбрав «Импортировать файл в эскиз» (Import File into Sketch).

Основы Arduino

В первую очередь – это специальный микроконтроллер с одноимённой системой управления и библиотеками, построенными на языке С++. Соответственно, если вы планируете создавать что-то уникальное, вам следует изучить все нюансы, которые имеет программирование Arduino.

Давайте же составим краткое описание программирования Arduino и уточним моменты, на которые стоит обратить внимание, если вы впервые занимаетесь подобным. Прежде чем приступать к решению конкретной задачи на Ардуино, лучше всего иметь базис в сфере программирования

Поэтому давайте рассмотрим, что вообще обозначает этот термин. Абсолютно любой проект построен на поэтапной блок-модели, в которой описывается, что необходимо сделать вашему микроконтроллеру и как это сделать

Прежде чем приступать к решению конкретной задачи на Ардуино, лучше всего иметь базис в сфере программирования. Поэтому давайте рассмотрим, что вообще обозначает этот термин. Абсолютно любой проект построен на поэтапной блок-модели, в которой описывается, что необходимо сделать вашему микроконтроллеру и как это сделать.

Для упрощения работы пользователей в Ардуино созданы готовые библиотеки функций, вам достаточно лишь вводить команды из них, чтобы добиться какой-то цели. Естественно, таким образом вы многого не добьётесь, но для создания собственных библиотек потребуется знание языка С++ на котором и построена прошивка чипа.

Ключевая особенность системы в том, что характеристики Arduino могут быть улучшены с помощью докупаемых компонентов, и вы всегда можете их подстроить под конкретный проект. Соответственно, единственным вашим ограничением является знание языка и его возможностей, а также собственная фантазия.

Все функции строятся из простейших операнд, которые характерны для С++. Этими операндами являются переменные различных типов и способы их применения. Поэтому любая функция, используемая в микроконтроллере для получения сведений или отправки сигнала, – это набор простейших операций, который записан в главной библиотеке. И вы будете ограничены до тех пор, пока не получите достаточно опыта и практики, чтобы понимать, какую библиотеку и для какой цели вам стоит написать.

Главный же недостаток конструирования с Arduino сложных проектов в том, что вам придётся с нуля писать код и подбирать компоненты для системы, поэтому лучше сначала попрактиковаться на простейших задачах.

Также, учитывайте, что язык написания библиотек системы – низкоуровневый, а соответственно, состоит из простейших команд, в отличие от высокоуровневых python или pascal, удобных для пользователей. С другой стороны, он также является мультипарадигмальным, поэтому подходит для решения любой задачи с помощью удобной вам парадигмы программирования.

Чаще всего применяется ООП. Сам С++ имеет ядро из многочисленных библиотек и дополнительных функций или методов, поэтому, если вы собираетесь разобраться во всём кардинально, стоит начинать с освоения языка с нуля.

Загрузить Arduino IDE с официального сайта

Для загрузки программы с официального сайта Arduino.cc вам нужно найти в навигации сайта пункт Software – Downloads. Найдите на странице ссылки на последние версии программы (для Windows, Linux, Mac OS X). Щелкнув на ссылку вы попадете на страницу загрузки, на которой можете выбрать вариант загрузки:

• С поддержкой проекта (укажите, какую сумму вы готовы пожертвовать)
• Без поддержки. Просто нажмите на кнопку «Загрузить».

Не зависимо от выбранного варианта, вы все равно загрузите одну и ту же версию, никаких ограничений для «бесплатной» версии нет. Но если у вас есть возможность, то постарайтесь пожертвовать команде, так много сделавшей для развития проекта.

Версия 1.8.7

Windows Installer, 1.8.7
Windows – ZIP файл, 1.8.7
MAC OS X, 1.8.7
Linux, 32-разрядная система, 1.8.7
Linux, 64-разрядная система, 1.8.7

Последовательный монитор

В онлайн-редакторе Arduino последовательный монитор доступен на боковой панели, при щелчке по нему отображается панель.

Последовательный монитор считывает выбранную в тот момент плату из выпадающего списка. Если вам нужно сменить плату (например, у вас есть более одной платы, подключенной к вашему ПК), просто выберите ту, с которой вы хотели бы работать в раскрывающемся списке. В результате информация PORT на панели будет обновлена.

Если вы хотите что-то напечатать и познакомиться с Serial Monitor, вы можете попробовать:

 Examples -> 03.Analog -> AnalogInOutSerial

const int analogInPin = A0;
const int analogOutPin = 9;

int sensorValue = 0;
int outputValue = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  sensorValue = analogRead(analogInPin);
  outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);
  analogWrite(analogOutPin, outputValue);

  Serial.print("sensor = ");
  Serial.print(sensorValue);
  Serial.print("\t output = ");
  Serial.println(outputValue);

  delay(2);
}

Нажмите Загрузить (Upload) и посмотрите значения, напечатанные на панели.

Во время загрузки кода панель будет серой, как показано на следующем рисунке.

Если в это время плата не подключена, последовательный монитор будет неактивен и недоступен.

Если вы используете другие программы, которые обмениваются данными через этот порт (например, Processing или Desktop IDE), появится сообщение о том, что порт используется другим программным обеспечением.

Если вы хотите использовать порт с другим программным обеспечением или просто хотите остановить поток выходных значений, вы можете нажать кнопку Отключить (Disconnect) на панели.

Удивительные проекты на Ардуино Уно

Большинство профессионалов в сфере разработки электронных проектов на Аrduino uno любят экспериментировать. Вследствие этого появляются интересные и удивительные устройства, которые рассмотрены ниже:

1. Добавление ИК-пульта в акустическую систему. В бытовой электронике пульт дистанционного управления является компонентом электронного устройства, такого как телевизор, DVD-плеер или другой бытовой прибор, используемый для беспроводного управления устройством с короткого расстояния. Пульт дистанционного управления, в первую очередь, удобен для человека и позволяет работать с устройствами, которые не подходят для непосредственной работы элементов управления.
2. Будильник. Часы реального времени используются для получения точного времени. Здесь эта система отображает дату и время на ЖК-дисплее, и мы можем установить будильник с помощью кнопок управления. Как только время сигнала тревоги наступит, система подает звуковой сигнал.
3. Шаговый двигатель. Шаговый двигатель означает точный двигатель, который можно поворачивать на один шаг за раз. Такое устройство делают с помощью робототехники, 3D-принтеров и станков с ЧПУ.- Для этого проекта возьмите самый дешевый шаговый двигатель, который вы можете найти. Двигатели доступны в режиме онлайн. В этом проекте используется шагомер 28byj-48, который подходит для большинства других подобных проектов. Его легко подключить к плате Arduino.
   — Вам понадобятся 6 кабелей с разъемами типа «женщина-мужчина». Вам просто нужно подключить двигатель к плате, и все! Вы также можете добавить небольшую часть ленты на вращающуюся головку, чтобы увидеть, что она производит вращательные движения.
4. Ультразвуковой датчик расстояния. В этом проекте используется популярный ультразвуковой датчик HC-SR04, чтобы устройство могло избежать препятствий и двигаться в разных направлениях.

4. Настройка Arduino IDE

Для работы среды Arduino IDE с конкретной платформой необходимо выбрать название модели и номер присвоенного плате COM-порта.

1. Для выбора модели Arduino зайдите в меню:
   Инструменты
   Плата и укажите соответствующую плату.
2. Для выбора номера COM-порта перейдите в меню:
   Инструменты
   Порт и укажите нужный порт.

Поздравляем, среда Arduino IDE настроена для прошивки вашей платы.

Что-то пошло не так?

• Список последовательных портов пуст? Значит, платформа некорректно подключена к компьютеру или не установлен драйвер. Вернитесь к .
• Arduino IDE тормозит при навигации по меню? Отключите в диспетчере устройств все внешние устройства типа «Bluetooth Serial». Например, виртуальное устройство для соединения с мобильным телефоном по Bluetooth может вызвать такое поведение.

Circuit Lab

Circuit Lab Arduino Simulator — простой схематичный и мощный инструмент моделирования. Этот симулятор был разработан после PSpice, и он был построен преимущественно для использования электриками и инженерами электроники. Его функции позволяют пользователю изучить внутреннюю работу Arduino, реализовать отладку проектов и схем проектирования.

Приложение Circuit Lab не является бесплатным, и это может быть ограничивающим фактором для студентов, которые ищут доступный симулятор Arduino для работы. Приложение работает как в операционных системах Windows, так и в Linux. Развитие программы держится на большом сообществе и имеет достаточное количество вспомогательных материалов, тематических исследований и примеров, которые рассказывают о его возможностях и использовании.

Yenka

Yenka — отличный симулятор, который студенты и опытные пользователи могут использовать для обучения и преподавания основ программирования и схем. Как и большинство Ардуино симуляторов из нашего списка, он оснащен всеми необходимыми функциями для проверки эскизов/идей, отладки ваших проектов и разработки сложных проектов без ввода аппаратного обеспечения в эксплуатацию.

Yenka широко используется преподавателями, преподающими основы электроники, но из-за стоимости студентам она может быть не по карману. Это кросс-платформенный симулятор, который работает как в операционной системе Linux, так и в Windows. Несмотря на стоимость программа может быть идеальным тренажером Ардуино для вашего личного использования.

AlexGyver

Сайт для любителей техники предоставляет бесплатные текстовые уроки — максимально подробные уроки по программированию Arduino с разбором всех тонкостей и особенностей языка.

Есть также бесплатные видеоуроки. Цикл охватывает все стандартные операторы и функции Ардуино и построен таким образом, что от выпуска к выпуску у зрителя идёт плавное формирование “базы”, каждый последующий урок (видео урок) содержит в себе информацию из предыдущих, то есть уроки усложняются и становятся комплексными.

Что узнает ребенок:

• Что такое Ардуино и зачем она нужна?
• Что умеет Ардуино и что можно сделать на её основе?
• Подключение датчиков к Ардуино
• Питание Arduino от различных источников электричества
• Математические операторы для работы с переменными
• Особенности переменных и констант
• Общение между компьютером и Arduino Через COM порт
• Какие существуют типы реле? В чём достоинства и недостатки?
• Как подключить реле и как им управлять?

И это еще не все. 16 видеоуроков расскажут все нюансы о программировании на Arduino.

Putty (скачиваем, устанавливаем, настраиваем)

PuTTY можно скачать отсюда. После того, как вы его скачаете, просто запустите программу установки и выберите место, куда вы хотите её установить.

PuTTY — эмулятор терминала. В прошлом программисты вводили и считывали информацию с мейнфреймных компьютеров с терминалами.

А некоторые из них были даже механическими и назывались телетайпами, как в «телеграфной пишущей машинке». PuTTY имеет много доступных типов соединения и протоколов передачи данных, но мы будем использовать простой RS232.

Эмуляторы терминалов широко использовались для подключения к другим удаленным компьютерам до появления Интернета.

На этот раз сконцентрируйтесь сначала на получении программы Arduino, прежде чем запускать и находить данные, записываемые в окно вашего последовательного монитора. Запишите используемый порт в самой верхней части окна (например, COM12).

Закройте окно Serial, так как мы хотим открыть этот же порт в PuTTY. Не нужно беспокоиться, потому что Arduino будет продолжать отправлять данные в порт.

Теперь откройте PuTTY и нажмите «Session» в левой части окна. Введите com-порт (например, COM12) в поле «Последовательная линия» (Serial line) в правой части окна и выберите «Последовательный» (Serial).

С левой стороны выберите «Logging» (Ведение журнала), затем выберите «Printable output» (Вывод на печать) и, возможно, выберите «Always» (Всегда).

Перезапишите это, если это то, что вы хотите. Нажмите кнопку «Browse» (Обзор) и найдите место и имя файла, куда вы можете сохранить файл, который вы записали в журнал.

Хорошей идеей будет поместить расширение имени файла .csv (например, ‘logging.csv’), чтобы MS Excel мог его сразу распознать.

Вернитесь в окно сеанса (Session) и в поле «Сохраненные сеансы» (Saved Sessions) введите свое имя или инициалы и нажмите «Сохранить» (Save). Делая это, каждый раз, когда вы открываете PuTTY, просто выберите Saved Session (Сохраненная сессия) и нажмите кнопку «Load» (Загрузить), и вам не придется делать всё это снова.

Чтобы начать регистрацию, просто нажмите кнопку «Open» (Открыть).

Скетч Ардуино

Скетч (эскиз) для Ардуино Уно скопируйте ниже:

Для этих эскизов я не использовал объект String (строка) Arduino. Серьезные программисты избегают этого на самом деле и предпочитают использовать символьные строки типа C (C-type). Подробнее о том, почему следует избегать объекта string мы поговорим в следующих уроках.

Функция начинает работу с сброса до 0, чтобы обновить его, а затем получает метку времени с помощью функции (количество миллисекунд, прошедших с момента нашего запуска). Теперь его нужно добавить в конец , за которым следует переменная, разделенная запятыми.

немного сбивает с толку, так как дает нечто подобное:

Но на самом деле буфер является временным хранилищем для хранения результата.

Если соединения выполнены правильно, в последовательном окне Arduino должно отображаться следующее:

На этот раз закройте окно последовательного порта Arduino (PuTTY не откроет порт, если Arduino держит его открытым). Откройте PuTTY и нажмите «Открыть».

После этого Arduino выйдет из последовательного порта, поэтому вы должны увидеть что-то вроде этого:

PuTTY дает вам возможность добавить или перезаписать ваш файл. После сохранения вы можете открыть файл в MS Excel.

Подводя итоги

В завершении этой статьи – краткого знакомства с новым интересным сервисом Tinkercad Arduino Circuits, хотелось бы еще раз подчеркнуть его ключевые возможности: визуальный редактор схем, визуальный и текстовые редакторы кода, режим отладки, режим симуляции схем, возможность экспорта полученных скетчей и электрических схем в реальные проекты. Возможно, по отдельности каждая из этих возможностей лучше реализована в других мощных инструментах, но собранные вместе, да еще и в виде удобного, простого для освоения web-сервиса, они делают Tinkercad крайне полезным для любого, особенно начинающего, ардуинщика.

Судя по всему, сервис продолжает активно развиваться (небольшие апдейты и улучшения производятся непрерывно), так что, надеюсь, мы еще вернемся к этой теме в наших статьях.